• 国际刊号:ISSN1673-1131
  • 国内刊号:42-1739 / TN
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基于图像地标的室内定位方法 - 基于图像地标的室内定位方法

基于图像地标的室内定位方法

赵静雅,于宁

(北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100083)

摘要:室内定位是当前的研究热点之一。随着AR技术的兴起,将手机摄像头应用于室内定位成为极具意义的研究课题。行人航迹推算获取行人运动轨迹的过程不依赖通讯基站,在短时间短距离内,推算的轨迹精度很高,但长期使用会存在累计误差。文章将传统的室内监控摄像头采集的图像作为地标的数据来源来建立图像地标,避免了人工采集数据。利用手机识别地标来校准推算轨迹的漂移。实验表明,提出的定位方法定位效果良好,平均定位精度可达到1.5m。

关键词:室内定位;图像地标;特征;轨迹

作者 赵静雅等2人

编辑 admin

2019-01-18

4377
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